我们这几期都在介绍SoftPLC软PLC相关的内容，当然，我们可以通过CODESYS平台并且购买相关授权就可以开发这类型的PLC了。关于具体费用可以参考：CODESYS免费吗？
除了CODESYS，那么还有没有一些开源免费的PLC资源可以供大家学习和参考呢？
图片图片Beremiz
Beremiz 是一个用于机器自动化集成开发环境。它是免费软件，符合 IEC-61131 标准等其他标准。
它依赖于开放标准，使其独立于目标设备，并允许将任何处理器转换为 PLC。Beremiz 包括创建 HMI 的工具，以及将您的 PLC 程序连接到现有监控、数据库或现场总线。
Beremiz IDE screenshot核心架构：分为开发环境（IDE）和运行时两部分。IDE（Beremiz.py）运行于用户计算机，支持IEC 61131-3标准的五种语言（梯形图、结构化文本等），将程序编译为C代码，再通过GCC生成机器码。运行时（Beremiz_service.py）基于Python或C实现，负责执行程序并与I/O设备通信，支持Linux/Windows/macOS。关键特性：多协议支持：集成ModBus、EtherCAT、CANopen、OPC UA等工业总线协议。HMI工具：内置SVGUI工具，可基于SVG构建人机界面。跨平台编译：通过MatIEC编译器将IEC代码转为C语言，适配不同硬件（如Cortex-M微控制器）。适用场景：机械自动化、复杂控制逻辑开发及教学研究。官网：https://beremiz.org/图片OpenPLC
OpenPLC 是一个基于易于使用的软件的开源可编程逻辑控制器。它是第一个全功能的标准开源 PLC，无论是软件还是硬件。OpenPLC 项目根据 IEC 61131-3 标准创建，该标准定义了 PLC 的基本软件架构和编程语言。
OpenPLC editor核心架构：包含运行时Runtime（执行程序）、编辑器Editor（开发程序）和HMI构建器（ScadaBR）三部分。运行时支持Linux/Windows，通过Modbus/TCP与ScadaBR通信，实现Web端监控。关键特性：轻量化设计：资源占用低，适合嵌入式设备和物联网边缘节点。安全研究友好：广泛用于工业控制系统（ICS）网络安全攻防演练。适用场景：家庭自动化、SCADA系统集成及低成本工业控制器。平台支持：目前，OpenPLC Runtime 正式支持以下平台：
Arduino Uno / Nano / Leonardo / MicroArduino Mega / DueArduino Nano Every / IoT / BLEArduino RB2040 ConnectArduino Mkr / Zero / WiFiArduino Pro (Machine Control and EDGE)
Arduino Pro（机器控制和 EDGE）Controllino Maxi / Automation / Mega / Mini
Controllino Maxi / 自动化 / Mega / MiniProductivity Open P1AM 产品开放 P1AMESP8266 (nodemcu)ESP32Raspberry Pi 2 / 3 / 4PiXtendUniPi Industrial Platform
UniPi 工业平台Neuron PLC 神经 PLCFreeWave ZumlinkFreeWave ZumIQWindows (generic target as a soft-PLC)
Windows（通用目标作为软 PLC）Linux (generic target as a soft-PLC)
Linux（通用目标作为软 PLC）官网：https://autonomylogic.com/OpenPLC 编辑器是运行在计算机上的软件，正如前面提到的，它用于创建 PLC 程序。它非常易于使用，并支持 IEC 61131-3 标准中定义的五种语言：梯形图（LD）、功能块图（FBD）、指令列表（IL）、结构化文本（ST）和顺序功能图（SFC）。
当然，除了上述这两种开源的PLC软件
参考链接：
https://beremiz.org/https://autonomylogic.com/https://control.com/technical-articles/plc-ladder-logic-on-an-arduino-introduction-to-openplc/https://eci.intel.com/docs/3.3/components/openplc.html